Deformação impressa em 3D

As impressoras 3D são boas para muitas coisas, mas fabricar peças para transmissão de energia não parece ser uma delas. Claro, algumas engrenagens leves e rodas dentadas da correia dentada funcionarão bem quando impressas, mas muitas vezes as peças de plástico amassadas são muito compatíveis para o uso sério da transmissão de energia.

Mas essa não é uma regra rígida e rápida. Na verdade, essa transmissão de onda de tensão impressa em 3D depende da flexibilidade das peças impressas para operar sua mágica de amplificação de torque. Caso você não tenha sido informado, a engrenagem de onda de tensão usa uma ranhura flexível com dentes externos aninhada dentro de uma engrenagem estacionária com dentes internos. Dentro da ranhura flexível está um gerador de ondas, que é apenas um came simétrico que deforma a ranhura para que ela se encaixe na engrenagem externa. O resultado é um trem de engrenagens de alta relação que realmente aumenta o torque aplicado ao gerador de ondas.

Foram necessários alguns protótipos para [Brian Bocken] discar em sua versão do drive de onda de tensão. O PLA que ele usou para o spline flexível funcionou, mas não seria bom a longo prazo. Uma segunda versão usando TPU provou ser melhor, mas melhorias na montagem do motor eram necessárias. A versão final provou ser um soco no departamento de torque, o suficiente para mover um carro. Confira no vídeo abaixo.

Engrenagens de onda de tensão têm muitas aplicações, especialmente em braços e pernas robóticos - versões muito compactas com o motor embutido seriam ótimas aqui. Se você está tendo problemas para visualizar como eles funcionam, talvez uma versão Lego esclareça as coisas.