Cinco coisas: AGVs e robôs móveis autônomos

O fornecedor automotivo Continental AG desenvolveu sua própria linha de veículos autônomos guiados automaticamente (AGVs) para o transporte de peças em suas fábricas de montagem e armazéns. Os AGVs autônomos podem transportar cargas com peso superior a uma tonelada.

Os AGVs autônomos da Continental já estão sendo usados ​​nas fábricas de montagem da empresa em Zvolen, Eslováquia, e Frankfurt am Main, Alemanha, transportando peças e materiais para a produção de freios. Os AGVs dirigem-se automaticamente para os destinos programados e evitam obstáculos com flexibilidade.

"Aumentar a eficiência na produção é importante para a competitividade a longo prazo", diz Alexander Schmitt, chefe do segmento de atuação e produtos futuros da área de negócios de Mobilidade Autônoma e Segurança da Continental. "Por essa razão, decidimos usar AGVs para... moldar nossos processos de forma mais flexível e eficiente. ...Estamos desenvolvendo uma solução industrial que otimiza nossas sequências de produção e também é uma ideia de negócio atraente."

Os AGVs desempenham um papel importante no fluxo de material de uma fábrica digitalizada. Eles reduzem a necessidade de empilhadeiras e aceleram o transporte de peças, deixando claro exatamente quais mercadorias estão disponíveis e onde elas estão o tempo todo. Isso ajuda a tornar os processos mais previsíveis.

AGVs padrão não podem dirigir de forma autônoma; eles se movem apenas em rotas fixas entre os locais de início e destino programados. Qualquer alteração requer reprogramação complexa, tempo e custos adicionais para modificações no site.

Durante o projeto, produção e montagem do AGV autônomo, a equipe de projeto da Continental aproveitou a experiência da empresa no setor automotivo. As tecnologias de assistência ao motorista e navegação, como radar, lidar, câmeras e sensores ultrassônicos, foram essenciais para o desenvolvimento do novo AGV. Apenas o drivetrain elétrico e o software para controlar o veículo são baseados em tecnologias atualmente disponíveis. O objetivo é que os AGVs autônomos sejam implantados nas fábricas de montagem da Continental em todo o mundo.

Os AGVs autônomos são parte integrante da estratégia Indústria 4.0 da Continental. O objetivo é otimizar toda a cadeia de valor usando processos digitalizados e fluxos de dados com alta transparência e previsibilidade, tempos de processamento curtos, estoques baixos e alta flexibilidade.

A Dürr está construindo duas oficinas de pintura automatizadas para a Sinotruk, uma fabricante chinesa de caminhões pesados. Equipadas com tecnologia de ponta, as oficinas de pintura serão usadas para revestir e pintar cabines de caminhões e picapes das marcas premium da Sinotruk, Ji'nan Truck e Ji'nan Commercial Vehicle.

As oficinas de pintura estão sendo construídas em Laiwu e Zhangqiu, na província de Shandong, no leste da China.

A linha EcoProFleet de AGVs da Dürr transportará as carrocerias através da linha, permitindo um layout flexível e permitindo que a Sinotruk expanda a linha ou integre novos modelos no futuro. Os AGVs são projetados especificamente para uso em oficinas de pintura e já estão em uso na produção de automóveis de passageiros. Com as linhas Sinotruk, os AGVs estão sendo usados ​​pela primeira vez para transportar cabines de caminhões.

Os AGVs EcoProFleet podem transportar uma carga máxima de 1.000 quilos. A frota é controlada de forma inteligente pelo software de controle DXQ, que garante que todos os AGVs executem suas atribuições de transporte e estejam sempre em movimento. Os AGVs são totalmente carregados em apenas 1,5 minutos. Os pontos de carregamento estão localizados onde os AGVs estão estacionados para pegar ou colocar as carrocerias dos caminhões.

No início do processo de pintura, as carrocerias dos caminhões passam pelo processo de imersão rotacional RoDip E da Dürr, que permite aos engenheiros individualizar os processos de pré-tratamento e revestimento eletrostático catódico para otimizar a qualidade ao executar diferentes modelos de cabine.

Cada cabine é transportada através dos processos de pré-tratamento e revestimento eletrolítico usando um carrinho livremente programável. Cada carrinho possui um acionamento de transporte e um acionamento rotativo, que permitem que os movimentos horizontais e rotativos sejam controlados de forma independente para cada cabine. Os tanques de imersão para o processo rotacional são menores do que com um transportador pendular tradicional, o que significa que menos energia e produtos químicos são necessários. Isso economiza recursos e reduz os custos operacionais.